檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "Chang-Hong Lin".ecommittee (精準) and cadvisor.raw="陳郁堂"
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本文研究了檢測自動駕駛汽車車道和道路標線的問題。 我們將此問題作為語義分割問題提出，這由深度學習方案解決。 自動駕駛汽車必須實時分析道路現場。 因此，我們的研究重點是用於語義分割的新神經網絡模型，它…
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近年來最具代表性的物件檢測方法是faster RCNN和YOLO，這些基於傳統監督學習的方法通常依賴於完全標註的資料集，並且假設訓練和測試資料取自同一個分佈。當測試資料來自不同分佈時，使用監督學習的…
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近年來，由於光達可以提供精確的長距離測量，因此RGB圖像和光達被使用於自動駕駛汽車的感知系統。然而，目前的光達傳感器提供的資訊相當稀疏，尤其是對於遠距離物體。為了更精確地偵測深度，本文研究了深度補全…